Cómo llegar a San Lorenzo del Escorial desde la ciudad de Madrid

Situado a menos de 60 km de la ciudad de Madrid, San Lorenzo del Escorial es uno de esos lugares imprescindibles que ver en los alrededores de Madrid. Dado que se trata de una escapada que no te defraudará, he preparado esta entrada sobre cómo llegar a San Lorenzo del Escorial desde Madrid, en la que te cuento todas las opciones que tienes tanto si cuentas con vehículo privado como si necesitas llegar en transporte público. 

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¿Cómo llegar a San Lorenzo del Escorial desde Madrid?

1. Llegar en coche desde Madrid a San Lorenzo del Escorial, la opción más rápida

Si dispones de tu propio coche, te será muy fácil llegar a San Lorenzo del Escorial desde la ciudad de Madrid. Se trata de un trayecto de entre 50 y 60 km (dependiendo desde qué zona concreta salgas de dentro de la ciudad), por lo que se tarda aproximadamente una hora en llegar. Debes tomar la A-6 y posteriormente desviarte hacia la M-600 en la salida 47.

Una vez hayas llegado, no te faltarán opciones para aparcar en San Lorenzo del Escorial. Yo te recomiendo el Parking Público BENCAR EGs, situado al lado del Monasterio (en el enlace te dejo su ubicación en Google Maps). Y por cierto, esta mención no se trata de publicidad pagada… si me lees habitualmente ya sabrás que cuando algo me gusta lo recomiendo independientemente de que exista un acuerdo de colaboración o no. En este caso, los motivos para recomendar este aparcamiento en concreto es por un lado su céntrica ubicación y por otro lado el precio ajustado (nos costó 15 € dejar el coche ahí unas 6 horas). No obstante, si no te importa dejar el coche al descubierto, también hay un par de zonas donde se puede aparcar de forma gratuita en los alrededores del Monasterio de El Escorial con relativa facilidad (se trata concretamente de la calle Calleja Larga y la Plaza de San Antonio de los Alamillos).

2. Llegar en transporte público a San Lorenzo del Escorial desde Madrid, la opción más barata

Si estás de visita turística en la ciudad de Madrid y no dispones de tu propio vehículo, no debes preocuparte puesto que hay varias opciones para llegar a San Lorenzo del Escorial desde Madrid ciudad en transporte público. 

Llega en autobús hasta San Lorenzo del Escorial

La mejor opción para llegar en transporte público desde Madrid ciudad hasta San Lorenzo del Escorial es en mi opinión mediante autobús. La compañía Alsa dispone de un par de líneas de los Interurbanos de Madrid que cubren este trayecto (línea 661 y línea 664, ambas con salida en Madrid desde el Intercambiador de Moncloa). El tiempo del trayecto en autobús es de aproximadamente una hora, y el precio es de 4,20 € por persona y por cada trayecto de ida y vuelta. Ambas líneas te dejan en la Estación de Autobuses de San Lorenzo del Escorial, que se encuentra a unos 10 minutos a pie del Monasterio de El Escorial. 

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Llegar en tren hasta San Lorenzo del Escorial

Otra opción es llegar a San Lorenzo del Escorial desde Madrid en tren de cercanías, mediante la línea C3a, que cuenta con una parada en el municipio de El Escorial. El tiempo de trayecto es de unos 50 minutos, y el precio es de 4,30 € cada trayecto de ida y vuelta. Te recomiendo informarte previamente en la web de Renfe Cercanías Madrid de los horarios en el día concreto en que tengas planificada tu excursión desde Madrid a San Lorenzo del Escorial, ya que la frecuencia de los trenes varía bastante en función del día de la semana. Importante recordar que el municipio de El Escorial es diferente al de San Lorenzo del Escorial, por lo que luego tendrás que llegar desde El Escorial hasta San Lorenzo del Escorial, que es donde se encuentran el Monasterio y el resto de atractivos turísticos. Para llegar desde donde te deja el cercanías en El Escorial hasta San Lorenzo del Escorial, debes hacerlo caminando, dando un paseo de unos 30 minutos, ya que no hay ningún transporte público que cubra este trayecto de forma eficiente y con una frecuencia adecuada.

3. Excursión organizada para visitar San Lorenzo del Escorial, la opción más cómoda para llegar desde Madrid

Si en tu viaje a Madrid no dispones de vehículo propio y tampoco quieres llegar al Monasterio de El Escorial en transporte público, puedes contratar una excursión organizada. Una de las mejores opciones es la excursión a El Escorial y al Valle de los Caídos que te propone Civitatis, por un precio de 59 € que incluye el transporte de ida y vuelta a Madrid, así como la entrada al Monasterio. 


Y hasta aquí todas las opciones entre las que puedes elegir para llegar desde Madrid hasta San Lorenzo del Escorial. No te pierdas la entrada en la que te cuento todos los detalles para preparar por tu cuenta esta excursión desde Madrid (próximamente disponible). 

Además, si te gustan este tipo de escapadas, te propongo otras entradas similares, que seguramente te interesarán:

4 comentarios en “Cómo llegar a San Lorenzo del Escorial desde la ciudad de Madrid”

  1. Montse Garcia

    Un pequeño matiz a tu gran explicación. Desde la estación de tren de El Escorial toda la vida ha habido un autobús que os deja en la misma estación de autobuses de San Lorenzo. Lo hay para subir o bajar a la estación de tren y así no subir andando , pero si queréis bajar andando podéis aprovechar y ver la casita del Príncipe. La entrada está por la calleja larga y la salida casi en la estación de tren

    1. Hola Montse! Muchas gracias por tu comentario y por aportar tan valiosa información. Seguro que les viene fenomenal a muchos viajeros que quieran saber cómo pueden llegar al Monasterio de El Escorial en transporte público 🙂

  2. El coche se ha convertido en algo necesario para todas las personas, pero tu eliges de que forma utilizarlo, el coche eléctrico de alquiler, te facilita elegir el coche que tu quieras y el no tener que preocuparte de nada.

    1. Lo cierto es que en Madrid se puede vivir bastante bien sin coche, y lo digo por experiencia propia, aunque está claro que tener un vehículo te da mayor flexibilidad a la hora de organizar este tipo de escapadas por la Comunidad de Madrid, como la que propongo aquí para visitar el Monasterio del Escorial.

Sobre el autor

¡Hola! Soy Leticia, fundadora de este blog y autora de esta entrada. Espero que este humilde espacio pueda inspirarte a conocer nuevos lugares, y sobre todo, proporcionarte información útil sobre los distintos destinos. Si quieres saber más sobre mí y sobre este proyecto, te invito a leer la sección Acerca de viajesymasblog.

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